（来源：上观新闻）
它意味着，AI🇧🇱💤公司具备摧毁一🇲🇱个旧行业、塑造一🇨🇼片新市场的惊人能🏙力，并从📅中切走🇨🇫🔼最大的蛋糕➕🏘。这是Claud⚽e争议的核心⚔🤮。真要写，更多是🇨🇱🥣想为人👂类知识体系做点贡🚱⏩献🇱🇰。
随着整个行业🌘竞争加剧，🌩市场将更在意“🤓🔗Token性价比🌫”🔼。创建 ROS 🎞2 包🇦🇷🎯 进入工作空💇间的 ⛴src 🖍🏐目录，⌚然后创建🇪🇺一个新的 P🐮🐒yth🐱🤙on 包： ⛺复制 ro🗝🌃s2 pkg✍🥿 create 🤵🥿--bu🕹ild-t🧷ype🌰🎷 ame🇩🇬🐹nt_pyth📐🐘on pa📽nda_j🚗oint_con💶🇲🇬tro👣🥄l --depe🇲🇰💻99久久久国产精品消防器材ndenc🌲😄ies rcl🦃99久久久国产精品消防器材py contr🙎🌕ol_ms❌gs tra🏳🖋jectory📜🗄_ms💗🇩🇰gs 依赖🏮于 rc👩❤️👩🏈lpy、co🦠ntro🇮🇩l_ms⭐gs 和📆🧹 traject👻ory_9️⃣msgs 编写 🇬🇫👭Python 😩节点代👨🦰码 在 🗽panda⏰🔊_joint🎽👴_co🌳ntrol 包📪⚡的 p✖anda_joi⏩nt_co👩👩👧ntrol 子🛣🇨🇮目录下创🕔😿建一个名为 p🇼🇫anda_j🇻🇬oint😍_cont💞roller🥂🇳🇺.py🤱🦋 的文件，并添⛑加以下📭代码： 复制👞 impo🛅🇱🇹rt rclpy👨✈️👨👨👦👦 fro🎰m rcl🌷py.no👩💻📣de im📃port N🌙ode 👨⚖️from co⚛ntr👨🦲🖼ol_👩🦳msg👁️🗨️s.msg im☕port ☮JointT👨rajec🇻🇬🍷toryCon📧🇮🇸trol🧵lerS🏆tate 🤾♂️4️⃣from tra🕕🚝jec🍭tor🦂👨👧👧y_msgs.🚒msg 🔑impor🌐t Join🕛tTraje⚛ctory, J🎽🐛ointTr😅🇵🇦99久久久国产精品消防器材aject👨⚕️oryPoin😫🇹🇻t impor🕒🍧t sys i🎱mport ⛱🥒tty i😼mpo🌡🍋rt 🇰🇮termios🐑🥴 class🏴 Pa👿ndaJoint🛋Cont👨🎤🔜roller🧶🇨🇽(Node):🤮 de🌦👓f __ini😂🇨🇬t__(se🧔lf): s🔗🌌upe🔘™r().🖲__init_🥔_('🦄pand🦚⤴a_jo🇦🇹👙int_c🉑🦑ontr🇭🇳🇨🇲oller')😪🔶 # 创建发♌布者，发布到 "📝/panda_a🇲🇭rm_contr🏺oller/jo🇸🇿int_tr📞aje🧔🚿99久久久国产精品消防器材ctory" ✡话题 se😹99久久久国产精品消防器材lf.publi©sher_🇪🇨🕚 = sel🐖👨🚒f.cre🦑ate_p🐔🕑ubli📲sher(Joi🚳ntTrajec👎🙁tory🥽🏪, '/pa💧nda_🏴👩🦱arm_➖🚞con🌆troller/🇹🇰🛠join▶👾t_tr🛢🏨ajectory4️⃣🗓', 10) 👢🔶# 定义关🤦♂️👥节名称列表 se🚭🇮🇹lf.joint😧🛂_names 🕑👖= ['pan🍊🆙da_🔐joi🎋nt1', 'p🧘♂️⚖anda_jo🚘👫int🐑2',👭 'panda_🇵🇾joint3'🚝, '👫🧕pand🥉👩🏭a_join🇯🇴t4', 🎟99久久久国产精品消防器材'pan💇🔭da_j🇬🇫oint🇪🇸5',🤣 'pa😸nda_join⏺t6'🤒🐟, 'pan🛶🎴da_join💾t7'🇸🇭🇦🇹] # 🇧🇸初始化关节位置 🛴👈self.🥘joint👨👨👧👦_posi⏱📒tions ✌= [0.0😞] * 7🙄🤡 # 定🍲义每个关节⚒位置的递增步长 🚸🏆self.♊step ❎= 0.1 🍾🚬def 🇸🇾get_k💑ey(self)🇸🇽🦡: # 🚝获取终端输入🇸🇻的按键 set📞🥵tings =🇲🇬 termi🎿🇹🇰os.tcg🇵🇫etatt👰r(s🤤🤜ys.std👎in)🇳🇪📊 try:🇧🇪 tty.set👞raw(sys.🐉👳♀️std🌦🇱🇰in.f🗨ileno())📖 key = 📇🇳🇵sys🚝.stdin.🕞rea🇱🇮d(1)🇲🇫👨🦰 fina👊🙅♂️lly: 🧫termi🤳🐮os.tcs🇺🇳etattr(🤳sys.stdi👹n, term👂Ⓜios.TC🈂🤳SADRAIN,🚓🇸🇰 set🇸🇯🇮🇩tings) r🌕♒eturn 🇹🇭key de🇳🇮👨f send🤼♀️_trajec🛏tory(👨👨👧👦🍲self): 🇧🇼👇# 创建🐇👨🌾 Join👩tTraje🎐👨🎓ctory 💐🆒消息 tr📭aject📈ory_msg 🛁🇹🇳= Joi🅱🥓ntTraj🖕🇩🇰ectory()🔗 traje🇦🇲ctory🤯_msg.jo😨🇬🇷int_name⚔🚜s = se👩🎨🐼lf.j➡🇳🇫oint_n✝🆑ames 💼# 创建 Jo💠intTraj🤚ecto🇧🇪🙎♂️ryPo🍼int 并设置😧目标位🌓🍁置等信🌫🤵息 point ⌚🎏= JointT🌈🥺rajector💂🙏yPoi🏜nt() poi🆙🕺nt.posi🚨✴tio🇻🇺ns 🛤⏸= self.🇹🇿join🕥🛎t_po🇪🇬🇽🇰sit🕠ions #🇱🇷 设置运动📁时间 🍝🇸🇿poi🧬nt.time🦃🎠_from_🇻🇳start = 👩🎤🔖rclpy.du🕙ration📎🥳.Durati🇯🇵on(s🗣🗳econ🧦🐺ds=1).t📊o_m👨👩👧👧sg() # 将🇬🇹点添加到轨迹👼消息中 traj⚫ectory🍕_msg.poi👄nts.a🇲🇺6️⃣ppend(p☢oint) # 🈳🗞发布轨迹消👌🔺息 self.🏏publis👱♀️99久久久国产精品消防器材her_.p💀🇿🇦ubli🚗💩sh(🇨🇿👯trajecto🎫💀ry_msg♦🏑) self🇧🇪.get⛄_logger🔺🇮🇲().info(🔂🥁'Se😬😑nt 🧯😻joint 🇧🇮trajec👩🦰🇮🇸99久久久国产精品消防器材tory 👂🗯com🕎🤬mand')❎🎃 def ru😟⛪n(self):🔼 while r🌧❕clpy🇬🇩.ok(): 📍key🇲🇭🤪 = sel🗜🚩f.get🥧☹_key()🧖♀️ if key 🇦🇶👩👦👦== '-': ❌🇬🇶self.min😆💝us_pr🖲essed 🧝♀️💤= T💅🍏rue 🚨elif key👨👧👦🦢 in🥠 ['1', 🇵🇪🇲🇾'2', '3'🧽✅, '4',👓🕓 '5', '🕦6', '7♐']: i😣ndex 🌌= int(🙄key) - 🤳1 if📛🌆 self.mi🔢🇹🇩nus_pr🍁🚎essed🥁: self🇵🇫.join📳t_posi🚑tions[🐼🚟index] 🐮-= se👩🍳lf.ste👲👨💼p self🐾.minus🚘_pre🏨ssed 🏭🕟= Fals🇺🇿e else:🎍🇧🇸 se🇮🇨🇬🇳lf.joi💁♂️🧭nt_posit🌕🇸🇸99久久久国产精品消防器材ions[i🇹🇷ndex] +㊗= self🦈.st🇬🇾🏊♀️ep self.🧵🖌send_🇬🇫🇳🇦tra🇦🇸ject🏴ory(🎬😪) eli💫f k5️⃣📼ey == 🇱🇹🔷'\x03👣': # Ctr🕐☦l+C 退出 🇲🇲bre📨ak de⛰🏁f ma♣🍠in(args🇨🇳=None🍍📋): r📔👩❤️💋👩clpy.in🎊💅it(arg🧠🙄s=args🥑) panda🤵🐏_joint_🌎controll🍸🌡er = 🇨🇲PandaJ👰ointCo💟⏯ntroll🇪🇸er()🚖 pan🏇da_joi🍡nt_cont1️⃣99久久久国产精品消防器材rol🧧😶ler.r🔙un()🖼 pa🇸🇯🛶nda_jo🚶int🥯_co⏫ntroller🇲🇱.destr🛑🇲🇭oy_node🗒() 🇮🇸☃rclpy.🙂shutdow🕛🍰n() 🇹🇳🌜if 🍕🇬🇫__n🚳🌱ame__ ==🙋📽 '_🏘🍺_main_🐏_': mai🇳🇦n()🙈 修改 se🛋🇺🇦tup.py 🌗文件 打开 pa🏋️♀️nda_join🐏t_cont🐽🔮rol 包的🧗♀️🈵 set🚂up.py 文🥀件，在🇲🇲🥬 ent🇹🇫ry_p🚚🇧🇧99久久久国产精品消防器材oints 🏑🇷🇴99久久久国产精品消防器材部分添🎇🇸🇧加以下内容： 复🇱🇻🥽制 en🥽try_po⛄ints🇦🇨⛹️♀️={ 'cons🛅ole_🚀scr🐃🕷ipts': 🏩🌯[ 'p🕌🍕anda_j👩👦👦oint👯♂️_co🦉🛒ntrolle🚟💌r = pan🚗da_join🏵t_c🏎💓ontr🌪👭ol.👨🎀panda_⭕joi🌀nt_cont😸⚪roller3️⃣🇫🇯:main', 🦁], },🤪👨🦰 编译和运行🥦👮♀️ 复制🇰🇾 co⛴lcon 🖼build 🥞--pack👨👩👦👦age✝🏷s-selec🇹🇲t pa🏕🧹nda_joi⏪🇱🇹nt_con😊〽trol☃ source🇹🇹⤴ install🏅🧮/setup.👩⚖️bash ros🏥2 run🚫 panda_j🍊🎪oin📵🌼t_con🦁trol🎄 panda_👯♂️joi🎨🍬nt_con🙅tro🧣🔓ller 🏇⛰按下按键 1 -🐼📶 7 来🇹🇳控制 Panda🥂⛷ 机械臂相🔻🇲🇫99久久久国产精品消防器材应关节🧦的位置递增，📫99久久久国产精品消防器材按下 Ctrl🛌🖌 + C 🐦🔪可以退出程序 💁🆎"跟着🥘Litch🐥🔉iCheng🏟🚓一起学ROS2🥣😔"系列共25🃏篇，查看全🇹🇴部系列文章，在【🇪🇭🧕EEWo👩🔬🇧🇧rld-论坛🙅♂️】搜关😙💮键词“➰🧶一起学ROS2"🧕🎑，与原🈵🚙作者一起交📌流🈶。
岂不是 iP💲😲hon👨👧⬅e 13 min🤧🍪i 的精👩👩👧👧🦋神续作，妥妥性🇰🇿能小钢炮一🇧🇮枚？ 啊，🔃想象很美好，现实📯🎁很骨感🏝。” 他🖱👨🔬引用的经济学家🐫名单——Auto✅r、Ace🇵🇪📜mog🚭🚹lu、Br🧤◀ynjo✊▫lfsson——🌫和这次一😩🦎模一样🇬🇧🧶。
