（来源：上观新闻）
论文最⚪重要的消融揭示：🇧🇴 随机初始化😢 ViT🇭🇺🇲🇬-S 🇺🇳💟直接在 BA🥙🎲DAS 监督🇺🇦🚙信号上🥊训练 → 🇸🇦🇧🇿AP 接近随🧞♂️机 在 2.⚠🐆25M🍬 无标注 Ne🌇xar ☢视频上做 V-J↙🍰EPA 🛡风格的 mas😳ked🏀🇩🇰 featu🐒🍅re predi🧙♀️cti🎓📊on 🚼→ +28🧚♂️.1 pp🇸🇦✨ AP（达💹🚭到接近生产➡🈳质量） 再加🎵🕵️♀️上从 ViT-L🎦 教师🇨🇷🇿🇲的知识蒸📩馏 → 再 +1📺🍵.0 pp 🕯🏹AP，同时 FP🙏↔R 从 ↔20.🚮💁6% 腰斩到 🔙9.1% 换🎤句话说，领域自♦🧚♂️监督是👷 28 倍的贡♥献，蒸馏是⤴ 1 倍的贡献🚍。
Nexar 的🚡官方通稿明确🇨🇼提到 BADAS🇪🇹-2.🇸🇨0 在分布外📄（out-of-🐳dis💪纯肉动漫在线观看tri🦍👵buti🔑on）的非驾驶物🆓理碰撞场景仍能🥗🇳🇷稳定预测🕐🙆。最终，我们决定💾♌发出这🌾🌒篇对话🇦🇶。当孩子将玩偶放🥖💻置在主机底座🐴🧞♀️上，即可激活对应👮角色的🇫🇰故事内容🚜，并随时打断💗🥢、提问，与🍺玩偶进行角色🥢化的互📯动对话🍵。
