（来源：上观新闻）
但这三🔻层逻辑，在AI👌⚡时代都出🧵🇸🇭现了根本性的💖松动🔩🥕。是大部分消费者，🚸不像机哥一样抽😓屉里一堆专业仪器🍙，能把👨✈️功率准确测出来👨🏭。因此当这条融🇲🇬🍻久久中文字幕专区资讯息扩🙉🧵散开来的时候，🤗不少观点的🇵🇸🔦反应非常🥿直觉，一些声音认🐩🏅为梁文锋开始扛🍂👓不住了，Deep🛷Seek缺钱并➗🌃开始尝试商业化🧲转型了*️⃣，曾经高傲的理📉👘想主义者🇵🇪终究还是向资本📜⏱和现实低了头⁉🦷。
” 他🕕也嘲讽过那些末🚡♑日预言的底层逻🚐辑🏺。创建 ROS🏢 2 包 进入工👊作空间的 🍖😁src 目录，然🇨🇽后创建一个新🇯🇴🏏的 Python📽 包： 复🗿制 r🇻🇮os2 p⛵💃kg crea🇨🇴🥼te -🆖-build-t🅰ype ame🕡💬nt_☺python 🇸🇾pand♉a_joint_🌹con📬tro🧚♀️l -👨🍳-depe🌱ndencie🌨s rc🇨🇬lpy 👩🔧con🤛🇫🇮trol🚇👙_ms🧟♀️gs tr🦔aje🏧👱♀️ctory🛥_msgs 依🤷♂️赖于 rcl💱🧝♂️py、c🦡ontrol_m🥪🏬sgs 🗿🇮🇲和 tr🍽🚝ajectory🎀_msgs 编写♦ Py🎹💅thon 节🙆点代码🇦🇲🇨🇲 在 p🇧🇾anda_j🇸🇱🇺🇲oint👩⚖️_co🏪🌈ntr🌤🔬ol 🔳包的 p🇳🇫anda_j⛑🇦🇷oint_con🥌tro🏢l 子目录下创🏕久久中文字幕专区建一个名为 ♏⏮pan🚷da_join🇰🇲t_contr🌇📯oller🐏🦑.py👩🔬🔽 的文🍯件，并添加🔀🎻以下代码： 复制⏬🔳 import 🇫🇴rclpy f🙅♂️rom rcl🇨🇿🏀py.n🛒ode im👨🚒por🐗t Nod🌶⛑e f🕺🤵rom c🇲🇼ontro🧝♀️l_msgs🇰🇲.msg i📍mpo💙⏰rt Join👱♀️💒tTrajec🇭🇳♏tory🇱🇻📴Cont🇫🇯久久中文字幕专区rolle♾️rState🥠 from 🇹🇴trajec🏚🗡tory_ms🇬🇲🌗gs.msg i🇱🇨🕯mport 🐽⛄JointT👩💻💵久久中文字幕专区raject💁♂️ory, Joi🚺ntTr😊🏬ajectory🏛Point i🕋mpo🇧🇼rt 🕧sys i🏚🇬🇭mport tt⛔y imp👩🦳ort ter🎡🙅mios 🥭📈cla👩⚖️ss Pa🌽ndaJoint⌚🈂Contro🎮🇷🇴ller(No💦de): 🦐⭐def __🇸🇸init__(🇲🇽🍣self)🇲🇫: sup☄👚er(🇬🇺🧫).__i🔮🚛nit_🎾🥔_('panda⛱🇮🇷_joint_🇸🇯👫con👨🍳🦴troller🧚♂️🏴') # 😊🦞创建发布🚉者，发🇸🇲布到 "/pan⛎👍da_a🦸♀️🇧🇹rm_cont↔roll🔹♎er/jo🔫int_tra🥞jecto♍ry" 话题 🅰self.pub📶lisher_ 🤛= self.🧤create🔇_publ🏬isher🇲🇦(Jo🛹🕉intTraj🇮🇸ector🏊y, '/p🎇👿anda_a🇹🇱📿久久中文字幕专区rm_co💁♂️🕯ntrolle▫🔣r/joint_🦀traje🕵️♀️ctor👝✏y', 14️⃣🏴0) # 🥮🇰🇼定义关节名称🤣久久中文字幕专区列表 👡👩👩👧👧self.j👚oint_🖍🏆names🇵🇫🔲 = ['📝🥉pan👨👧👦da_joint💔🥅1', '🌿panda_🤬🇸🇩joint😐2', 'pan🇳🇷da_joi🐴🗳nt3',🏌️♀️ 'pa🎫nda_join🏘🐢t4', ⏱'pan🚗⚓da_j😝🎽oint5', 🇸🇯🇨🇨'panda_🎮joint6🍍', 'p🏌🏄anda_joi📜™nt7'⚾🐯] # 🇦🇬初始化关节位置📌 self.jo👟🏏int_posi🇸🇨tions = 🇸🇳[0.0] *✊🙆 7 # 🇲🇫定义每个🎰🐦关节位置的递增步🍫🌡长 self.🧪step 🇧🇲= 0.1 🐏⚠def ⛳get_key🤝♥(self)📚: # 获取终端📩🦁输入的按键 🇧🇬set👨💻tings =🔵🏤 termi🗺🦞os.tcge🇿🇲🥋tattr🇧🇳(sys.std🏍👨🏫in) t💹🎡ry:🥝 tt🐴久久中文字幕专区y.s📧etr🇲🇩🔻aw(s🔟ys.stdin♈.fileno🆎())🔚💂♀️ ke🌆y = sys.🐏std🇧🇯🇨🇻in.read🐉(1) f🈸👀inal😑🍂ly: te😐rmios.t🥶📻cset🦚attr(✖🎀sys.💕🤸♂️stdi👩🎓n, termi🤘🔊os.TCS🚾👼ADRAIN, 🇮🇸set🇸🇩🍰tings) r👨👨👧👧eturn k⁉🌋ey 🚯👟def se✉nd_tra🔍jectory🆔💔(self🤼♀️🇨🇨): # 创建 👩🏭JointTr🏎🇱🇰ajec♓🐅tory 消息🌯 traje🏚ctory🏛_msg = 😓Joint👫🗿Trajecto✨🌆ry(🎣⚽) t🍂rajec🐷tory_ms🗓🇳🇨g.joint💲_names =🈸 self.🗓🇻🇬joi🏗nt_names🇲🇬🔏 # 创建 Jo👈intT🛏rajec🇵🇬toryPo🌎int 并设🔙置目标位置等💟👎信息 🥋🖍point =🏪 Joi🌏ntT🌌rajec🇰🇼🦜tor🥧yPoint🎂() p😇⬛oint🔕.pos🇲🇫🧣itions =🐴 self🚴♀️🐏.jo🎲int_p🔊ositions🧗♀️ # 设置运⛏动时间🙊 poi🦝🐘nt.t🤗ime_fro⛅🥶m_start ♎= rclpy🎥🧚♂️.duratio😋🍷n.Durat👩👩👦👦ion(🇸🇯seco🇲🇼nds=🚫👩🦰1).t🇹🇬🕌o_m🛎🆘sg(🥗💶) # 将点添🥗🙇♀️加到轨®迹消息中 t🚟raject➖ory_msg.🧗♂️point⛴🧛♀️s.appen⤴🇦🇪d(point🇩🇪🏎) # 发🏆🍈布轨迹◼消息 self🥳.publis😄🇵🇼her_.pub🧀lis☄h(t🚅🍆raject🇪🇸ory_msg)☝ self.ge🔴t_log♠🧝♂️ger()🇨🇷.info('S🇸🇹ent jo😔int🥧🅿 traject⛪🔥ory co♓🇻🇪mmand'🗝🥓) de🧵💑f r👨🎓😍un(se👻lf): wh🛵ile r🇸🇩🆔clpy.ok😘🇸🇰(): key🇭🇹 = self.🍞👨👨👧get_🇵🇸key() i🚔f key🇻🇺🤷♂️久久中文字幕专区 ==👝🚅 '-': 🏝self.🧻minus_🛫presse🗑d = 🗿True🍓 eli🇸🇪f key i🇷🇴n ['1🔱😘', '2',🕙▫ '3', '4🇩🇰', '🎰🦓5', '6🇪🇪🐿', '7']:🎄🦂 index 🍨🤡= int(k📮📪ey) - 📥🔤1 if 🧨😬self🛤.minu🎈🈸s_pr🍫essed: 💮🏚sel📴f.joint_🥣🇻🇳pos😍ition🎍s[inde🤞x] -= s🇩🇲elf.s🧞♀️🤤tep sel🇳🇴f.min🦏🍄us_press🥜➖ed =🐘 Fa🇧🇩lse el❣se: 🔅🕋self👒🍷.jo😆int👨👧👦🌫_pos✡💡久久中文字幕专区itio😜🗨ns[i💡🇲🇩久久中文字幕专区ndex⚱] += se⛱🧯lf.🇸🇨step 🔥self🍛.send_❕traj👩🔧ect🏄ory() el🧰if k🎖🇧🇸ey == ↗'\x🛁🔃03': #⏱ Ctrl+C🇨🇷 退出 br🌍eak def 💤🔧main🍡🇳🇵(args=N🇦🇪😕one): rc🦷lpy.in👍it(🍡📁arg🤘👁s=args) 🔞🤭panda🇸🇬_jo☸🤬int_con🇲🇺troll💲👨er = Pa🆖🌤ndaJ🥼ointCo😆🍷ntroller📗() pan🇹🇱😌da_join🇧🇱😀t_co🍬4️⃣ntrolle🏪🇰🇮r.run()👅🇬🇼 pa📯nda_👨🌾joint🙅♂️_contro🇵🇱ller.d🤱久久中文字幕专区estroy_n🐺ode() 🎢rclpy.🇬🇼🇧🇿shutdo⏸wn() if👩💻✌ __‼💭name_⌛🦖_ == '__🕰🇪🇬main_🤐⛏_': 🌖🌘mai👩👩👦👦🗼n() 修改🇲🇺 set🚲🇧🇲up.🇷🇼🐩py 文件 打开😐 panda_j🤘〽oint_👞🙈control ✏包的 🇬🇼setup.py❌👣 文件，在 e🏹ntry🕑🍹_po🐰ints 部分🌠🌅添加以下内容： 😇复制 entry◀_points=🤣⛑{ 'cons📸✨ole🌨_scri🌓pts':🌜🏺 [ 'p🐿anda_j🇬🇶oin🎆t_co🚏ntrol🐳ler👨🦱 = p🇺🇳and👛🎼a_joi🔱🧛♀️nt_c🗺ont🇻🇬rol.🇨🇾🐠pand👨🦰a_j🍁oint_c🌖ont🇵🇭roller:🔱🤹♀️mai🤗🛋n',🐋 ], }0️⃣🇨🇾, 编译和🎪运行 复🗃🖊制 c🇽🇰olcon bu🏛☑ild --p👺🐜ackag🌨🤷♀️es-sele🧧🌮ct 👷pand☸a_joi🇯🇴nt_co🥽ntrol🕹😌 source 🤵install/⚛🏕setup.b🤕📴ash r🐍🤾♀️os2⚱ ru👸n panda_🥥🧒joint🦵_control🎂 panda_j⏲oint_◽control👨🔬💄ler 按下按键🍷🌰 1 - 7 来🔶🆗控制 Pan🎡🈲da 机械臂相🎉应关节🤟的位置↗递增，按下🙋♂️📐 Ct🛵rl + C 🇧🇻👍可以退出程序🎂 "跟🛶🐙着Litch🇲🇦iChen😱🥫g一起学🚈🇮🇴ROS2⚰"系列共👇25篇，查看⛹全部系列文章，在😑😘【EEWor🏨ld-论🤭坛】搜关键词⛈“一起学ROS👩👦👦2"，与原作📭者一起交流🎌。
那么问题来了，🎑🔖为什么时隔一🐴年，这个🍻一直以克制、低调💾著称的创始人，会从“拒绝融资”🌸😩的态度，转🌇变为主动接☠触资本？这中💎间究竟发生了😄🍒什么？在笔者看来🥬♎，这并不只是🥇🚒态度变化，更🇯🇪像是某🇧🇳🙎♂️种外部约束开始🇦🇫显性化🍳🧽。我们要通9️⃣🚏过高端♊化、全⚾🚣球化，去抢🇼🇫三星的市场📧。
