（来源：上观新闻）
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它的定位🎻与传统 🥇ADAS 有本质🎮区别：传🗳🇬🇫统 ADA🇦🇨🔛S 是"反应🥄式"的（物体🇯🇲🇲🇳出现在危险区🗒🍌内→告警👩❤️💋👩🇰🇾/制动），而B🏳️🌈ADAS 🎅🐙是"预测式"的—👨🌾—在事故发生前🚗 0.5–3 秒🍶🇲🇬就输出"本车即将🇳🇫被卷入事故"😁📗的概率👆👏。
算法研究🥼🌃员要做📎的是探索强化学😃🦊习在大模型对齐与🏞🇿🇼能力提升中😩的应用，涵盖RL🐍🙉蜜臀精品一区二区免费HF、过程奖励、🇿🇲偏好学习等方😺🇸🇭向🚴🇲🇳。在BADAS🔧🔀-2.0 论文中⛸✍作者把这🕶种范式称🖖⚫为ego-ce🕟ntric🇨🇳😙 incid🔓ent an📭🌎蜜臀精品一区二区免费ticip👄🌽ation，和 🍣💇♂️DAD/😜DADA-20😪🧟♀️00/D👨🌾oTA 等学术基🇴🇲准相比，⏺💚它只关心自车相关🛌🦛的事件，这🇲🇹🧷样可以把现🏳️🌈实部署中 4🇳🇪🚴♀️0–92%😥↖ 的"他车事故👻误报"过📱滤掉👨✈️。
