（来源：上观新闻）
红星新🇹🇨🌾闻记者↪ 彭祥萍 摄影记⏹🗜者 王勤 🦗👌编辑 潘😍莉🍺👒。坚守初心，积极🇨🇷履行社会责💒任🕓*️⃣。会用AI的人和真👩👦正用好AI的人💔🤷♀️，差距可能比以👨👨👧👧日本久久高清前更大，只是差💛🍆距的来🔆📺日本久久高清源变了🌺。随手查了一下🕙。几年前我们🇰🇳做马达，决🚓定做每分钟 🤚20 万↔转🇴🇲。相比之下，Fig🍼ma的AI原生能📝力弱得多🇸🇸📫，各种操作远✂不及Claude💠 De🇲🇹sign方便🐰🚗。
“虽然我很清楚D📏⛱eepSee🏪😌k现在面临⚜的问题，但💠这并不影响很多🐫VC抢他们”◽👨🏫。分析公司Echo✈🏵Tik估算🔝称，Ti👍🌜kTok 👜✳Shop202🇭🇷5年第三季度GM🇳🇮🇳🇫V与eBay规模🔗相当🏸🌧。“我们鼓📧励孩子成为共📩👧创者，📬🤞” 杨冰称，🖐☀“他们可以找到🕍💹自己的IP和内🕟🇧🇱容，通📐🍵过3D打🎎☘印与我们🇦🇫的系统结👪合进行🌦训练😔📉。创建 ROS 🇧🇱🇮🇩2 包 进入工👩👩👧👧🦙作空间的 src🇮🇱 目录，然后创🌙💢建一个新🇦🇷的 Python🤹♀️🇹🇨 包： 复制 🍜📟ros2 🚗❓pkg c🏐reate -☪♌-bui🏅🧘♀️ld-typ🇦🇫🇲🇼e ament_👨🏫pyt🏜hon p🏣anda_😔🦑joint_c👱♀️ontr🏴ol --dep🔥end🎀🇲🇪日本久久高清encies 🌪rclpy🐀👁 contr😦ol_msg👺s traje♣ctory_🤴msg👨🏫s 依赖于🇧🇾 rclp🇲🇿y、contr🔉ol_ms🏚🇮🇹gs 和 tr🇦🇱🇪🇦ajectory👮♀️_ms🏃👨🏫gs 编写🐾 Pyt⏹hon 节👩🌾🈺点代码 在 🚓🖤pand🚒a_jo🇦🇹🚜int_🧔日本久久高清control💏🍱 包的🦂 panda_j🦑🦝oint_co🧼👩🍳ntrol🇳🇴 子目录下创建🇨🇩🌌一个名为 pa🔭📚nda_jo😁int_🐚contr🏄💾oll🤗🇦🇽er.🈺py 的文件，🥓🌅并添加以下代码🏫✍： 复制7️⃣🤽♀️ impo🔘rt rclp🥠👩👧👧y from📲👶 rclpy💇♂️🧺.node 🇦🇸import🎶😌 Nod🌺e fro🏨m co🇲🇶🧕ntrol_m🇧🇸sgs🧘♂️☎.ms🤐g impor🎏🕷t JointT🇮🇳🤓raje👩🦳🇨🇨ctoryCon👩👧👧trolle🐮rState f🚇☺rom traj🦒ecto🏜ry_🤭msgs.↘🕵️♀️msg 🇯🇪日本久久高清import 🇧🇷💯JointTra🎵㊙jector👖🇹🇬y, Join🚑tTraj✔🦜ectoryP💵oint i🌲mpo🐸rt sy📶s import🍚 tty i🧥💸mport🇰🇬 term🇮🇷ios cla🦝🌵ss 🌶PandaJoi🔤🈂ntCo😡🎟ntrol📉🔝ler🥿(Node🎈🥴): def 🦗🏘__init_😿日本久久高清_(sel🥅f): s🇼🇸uper(😙🏒)._🌕_init__🙄🇸🇷('pa🚛👿nda_join📵t_con🇰🇮troller🕴') 👩✈️# 创建发布🇧🇭者，发布到 🦹♂️"/p☹anda🕜🚔_arm_c😭ontr👨🚀🍪oller👳🇨🇳/joint_🏋️♀️🗞trajec🇭🇹🇧🇹tory" 话🍇🌪题 self.p💔⏫ublis👱her_ ♨= self.🌥🇱🇮crea👢te_🇧🇲publish🇸🇴er(Joi🕐ntTrajec🙇🥕tory,❎ '/p🇻🇬and🆗a_arm_🤬con🏛🇰🇼troller🎅日本久久高清/joint_🇬🇷trajecto🙎ry', 10)🏴☠️🏓 # 定义关节名🇩🇬称列表 se⛑🥼lf.🇨🇫🔟joint_n🚏ames 🚣🚉= ['pand👩👧👧a_join🔐t1',🇬🇵 'pan🇬🇫🧠da_joint⬆✋2', 'p🥜and😏a_joint3🌆😡', 'pan🕑da_❔joint4'🕞🐌, 'pan👨👨👧📍da_joi🇨🇦🎁nt5', '🤜panda🦓👰_join👴☸t6',🍝🍜 'panda_🔦joint7🥛🌲'] 👨🎤💆♂️# 初始化🎳关节位🇪🇬置 self.🚩joint🇧🇯🥓_pos🥥🈸itio🌌🍧ns = 👃[0.0🇵🇹🥀] * 7 #🧦😤 定义每个🧚♂️🍼关节位置的🗽递增步🧬🕟长 self🖍🏜.step🚔 = 0.1 🇲🇨⛸def ge😟✌t_key(s👒elf):🇸🇰🎛 # 🤞🈵获取终端输🥓👨入的按键 👭👌setti🤬🇫🇲ngs = te👨⚕️rmi🐐os.tcget🇳🇦attr(sy🥀s.stdin😶🥳) tr🧪y: tty.👷♀️🦚setraw🤯(sy🕣🗓s.stdin☃.fileno(📨)) key 🦑📯= sys.st🕝📜din.re🦎🌡ad(🏆1) fina🥐lly: ter🐧mios.tc🔟🕰set🕜🍓att⛸👩🎤r(sys.💐stdin😓, te🥴rmios.TC🐲SADRAI⁉✋N, setti🛥ngs)🕓🤝 return 💚☠key d🦘🇫🇯ef send🎣_tr👣aje🎟🇬🇾cto📇➖ry(🚌sel🔋f): 🤼♀️🕗# 创建✉🍃 Join🍼tTra↗jector🕺📦y 消息♊🧳 trajec🐭🍶tory_msg🍂 = J🦛😕ointTra🕸✡jecto👵⛰ry() 🇲🇭🎞traj👨👩👦👦ect♿🌡ory_ms💿g.jo❓🍚int🎂🇸🇭日本久久高清_nam🇦🇪🧿es = s🇹🇲😟elf.joi🗣⏳nt_names😛 # 创😳建 JointT🇰🇬🇺🇸raject☦🧑ory🦢💀Point 🤤并设置目标👁位置等信息👩✈️ point 😲🆎= Jo😯⚪intTra❄👵jectory🇦🇪Point() 🇱🇾🥡poin🏮🇨🇩t.po🏳sitions🎴 = sel🕐f.j🚒🎬oint🐢_pos🔪iti🏤🎶ons 🇶🇦🧥# 设置运动时🇱🇹🔖间 point.↘🆗time_🥠🇦🇨fro🥀m_sta😙🕷rt = r🍳clp🐠🏆y.durati🎴🐂on.Du🛂ration(💮🤴secon🏡ds=10️⃣).to_ms🤰日本久久高清g() # 🍘🗂将点添加到🙏🏘轨迹消息中 tr➕🇷🇸ajector🍂y_m🕡sg.p🤪🙂oin🇷🇺ts.🆔📈append(☁🔰poi👱♀️nt)🇦🇪 # 发😫布轨迹消息 🔠👨💼self.pu⚪blis💳her_✳.publi👩🦰sh(tr🆓👨✈️ajectory👨👧😐_msg) 😖self.get🐭🇨🇿_logger(😡🔔).info🇷🇺('Se⚖🙄nt join☹t trajec🇱🇹➗tory com🇦🇷mand')🚝 de🦉🐪f run🇸🇪(self): ♑🇳🇴while🚲 rc🇩🇪🐷lpy.🌫ok(): 💐⛲key = 🎟self.ge🌩📏t_k🤕日本久久高清ey(🧼❓) if ke👷♀️y == '-'🇰🇲😞: s🍤elf.🦶minus_🔒♐pressed ⬛= True e⛑🇸🇰lif k🔩🌃ey in [🗾'1', '2'⛽🦄, '3',👃🧨 '4📶', '5',🥮 '6', '😼7']: in🍽dex =🕚 int(😷key) - ⛅♨1 i🆖🦈f self.m🚭🇨🇲inus_🇼🇸👝presse🇹🇭👭d: se🎤lf.j🇷🇸🤟oint_ℹ💟positi🌤ons[in🇧🇪dex] -🏍📬= self.s㊗🔉tep🚯🇰🇷 self↔.minu🎟s_press🐕ed =🧜♀️ False e💆🌡lse: sel👥👩🦲f.joint🇦🇹🛁_positio🇮🇨🇧🇹ns[inde🥠x] 🔠+= 🤼♂️self.s🦃tep se🥜lf.se🇨🇼😸nd_traje👏ctor🌑🍙y() eli📫👨👩👧👦f key 😧== '\x03❄🇪🇷': #🛫🌞 Ctr💩l+C 🤙🙅退出 b🍗👨👩👦👦reak*️⃣🦇 def mai⛷🧂n(a✍rgs=None🌟🇬🇦): rclpy💇♂️.in📫it(ar*️⃣gs=ar🐷💕gs) pa👊🏠nda_joi☔⛴nt_co🐘🇱🇷ntroller🥒🇿🇦 = 🇳🇵🈳PandaJ🖇ointCo🇧🇳ntro📥lle🍵r() p🧚♀️🦸♀️and™🧜♀️a_joi🏷nt_contr🥭😡oller.r❕un() pa🥁🙄nda_j✉oint_c💮😸ontrol🚛🎖ler.d🎃🧿estroy🇧🇯_no🅰de() r⚓🎪clp💺😋y.sh🇸🇻🇳🇨utdown()🎃🆚 if _🙀_na🏝🍷me__ ==🇻🇪 '__ma🌩in_🥩_': m❗ain() 修改💛🎪 setup.🚢py 文件 打☮开 pan🗝da_joint🎀_contro🇩🇰l 包的 s😕☔etup.py 🧀🇦🇿文件，在 en🇨🇾📚try_p🥦🇲🇨oints 💣🀄部分添加🧓👩以下内➿😲容： 👦复制 entr🌙🇳🇿y_poi🗜🦃nts🏈🌿={ 'con👴sole_s🚜crip🦶ts'🚊🇳🇮: [ '👨⚕️panda🐤🥥_joint_🏧control⛵🔮ler🕕🎬 = pa💩🗳nda_j🔅🇧🇳oint_co👩👩👦👦ntr🏢ol.panda🚄👫_joi🤽♀️nt_co🌵😣ntroller❎:mai🇪🇭🇮🇸n',🦃 ], },🦀 编译和运行 🤗🇸🇽复制 co🇸🇧lco🇧🇲🍹n buil👰d --pac🇸🇳kages🇰🇷🧘♀️-select👳♀️🇮🇶 pand🇦🇩🧧a_join🇳🇮t_co🕦🕷ntrol s📢🇨🇲ourc💭🏊e in🇪🇦sta🐉ll/s🏆🏟etup.bas🤼♀️h ros2 r3️⃣📌un pan🔀🌄da_join💘t_cont🐪rol pan✂🇧🇬da_joint🧰🗄_con🇧🇫🚇troller 🇨🇺⏭按下按键 1👆🎊 - 7 ⚙来控制🇺🇲😘 Panda📍🇪🇦 机械臂相应关👾🇩🇬节的位置递👩⚖️🌰增，按下 Ct🖋🆔rl + C 💵可以退出🚥💧程序 "跟着🐾📮LitchiC🦝9️⃣heng一起学R🥇OS2"系列共↖25篇🇨🇲，查看全部💙系列文章🎀，在【🚜EEWor👨👦👒ld-论坛】🏜😎搜关键词“一起🌼学ROS2"，与🏀🛴原作者一👠起交流⛓🎖。
我们绝♟️↘不会放🇲🇽🎚任这样凭空造🛴谣的恶劣行径，🎣🚉那些捏造谣🦛🆕言恶意🦗🧷传播的，😪可以等着了0️⃣。这也是“Anth🙃🇻🇪ropic斩杀”🇬🇸🚷的可怕之处🌅： Anthro🇹🇨pic🎊从未把刀锋指向❌某个垂直🇲🇦行业，也🌬💪没有把某一家软🚫件公司作为敌手👨👦；但它随便🔊挥舞大🍳棒，就能📶⚫轻松扫倒一大片人🐀📃。全场景🛌技能覆🚿盖，公私域通🍺吃：预置👞私有知🚴♀️🤟识库、数据库😏🥯查询、浏🇵🇼览器抓取等🇻🇪🇨🇬全链路技💞⚜能，轻松实现◀🏵企业数据🍨的无缝接入🍵👩🦲与智能处理🦊。
