（来源：上观新闻）
一位小学老师🚝，用AI工具为每🇨🇼🥫个学生生成个性化🎭的学习材料，把原👋本需要🍄🖕大量时间的备🥔👩🏫课工作压缩🐤到极短时间🇬🇸🇬🇹内🌑💆♂️。2025年，重庆❔人工智能核心产业🇯🇴规模同比增长2🧩3.6%，另♐外，重庆已建👜🎬成了全国首个✡市域一体公共💂数据资源体系🉑📧，这些都🇳🇪为OPC🚏的发展打下良🇩🇴好的基础📃。” 李尚龙🙇🎟则分享👩⚖️了自己用A🥁👩🍳I辅助创作的经验✊🦄，他让AI“搭骨⚱架、顺😒🥓逻辑、做校📍对”提升效率🍑，同时以自🇸🇿🤗身真实🇨🇦体验为内容“填🍊血肉”，避免AI🙋♂️同质化🇪🇺。
这就是体系的力🛅量🈳。最近有种新形态的👳♀️手机🧗♀️。所以外部觉得⛽追觅 “没有↕产品规划”“型号🚝乱”“机◀海战术”🌸🖊，那时候我们推 🍞L20、L2🇱🇦0 Pr🔌💋o、L2📋🈲0 Pro P🦸♀️lus、🎂🚳L20 P🇬🇾🎙ro P🧮🇼🇫lus 😎Max，我们🧼🇨🇲是假定不🇽🇰知道消费者要💊什么，与🇫🇯🏀其洞察不如测试🔌。创建 R⬜OS 2 包📠⛷ 进入工作空间⚽💶的 s⛴📵rc 目录，然后🏐创建一🇫🇲个新的 Py🦉🇩🇪thon 🐆包： 复制 🚣ros2🏑 pkg c🧚♀️🐒reate 🚟--bu🇧🇲🛃ild-type*️⃣🇵🇹 amen☄😀t_pyt🐢🥢hon p🍎🇪🇦anda_j↩oin🇧🇷t_co🧁ntrol -👩🏭➿-dep🦹♀️ende🇱🇮🇧🇫ncie👑💤s rclp😌🦸♀️y contro🔔🏄l_msg™s trajec🦝🐄tor😐y_msgs🗑 依赖🇸🇬于 rc♐lpy、co🕞💯ntrol🔙_msgs 和😿 traject🇻🇦ory_msg🤖💳国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞s 编写 ☑👁Python📫👇 节点🚎代码 在 🔪💮pand🇫🇴a_join🕵️♀️🇵🇲t_c🕓ontr☕🇿🇲ol 包的 p🕞🐒anda_jo🇻🇨int_c🎺ontr😓🌎ol 子目🐰🍂录下创建一个🕋🗃名为 pa🇧🇯⚔nda_jo💁👨👦👦国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞int♦_contro⚜🚥国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞ller🛡🇹🇫.py 的文件，📴并添加以下代码🔎： 复🏒🤚制 impor🥌t rclpy🎋✂ from r🌄👩⚕️clp🚒y.node i👨🦱mpo🥢🍢rt No💅🌿de from😷🍘 control🆗_ms💸🤕gs.msg🚵 impor📿🤚t JointT🎲🇺🇬rajecto💀👱♀️ryCont👨🎓🇪🇷rollerSt🇫🇮🤰ate🎺 from〰🇧🇾 traje🤹♀️❤cto🇺🇦ry_msgs✏🥶.ms🐣⌚g impor😸t Joi🎟🇲🇶ntTraj♏😫ectory🆖😁, Join🍖🇰🇷tTra⏏jector🍧yPoi👩nt im👂port sys🇻🇨 imp🇯🇲ort t🌖🎹ty impor🍫👖t ter🇱🇺mios 🐺🥚class 🐂💪PandaJoi🔱ntCon🍶🦸♀️trol🛎🙎ler🇨🇾(No🔏de)↖国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞: d🎹🌹ef _🈷📪_in🇿🇼🛎it__🏧😟(self):🍏 super(🙍).__init😜__('pand🥅a_join🧸t_contr🐯oll❎🏌er')🍌 # 创建发布者✅，发布到💫😘 "/pand👏🕥a_arm_🎻controll♉er/j🚗oint_tr💔🕙aje🇸🇲🇮🇷ctory" 🕊⛲话题 se🆗🗒lf.p💂♀️ublish👩🚀🧢er_ = se📡⛑lf.crea🥑😽te_pub🇪🇬lishe❕r(Joi🥭👩❤️👩ntTraj❎🈳ecto😘ry, '🇳🇬/pan🇭🇲✉da_arm_c🧷🤭ontro📴😦ller🥧🌶/joi🛐nt_✊tra🇳🇱📦jec👴tory', 🥚10) # 定义👊关节名称列表 🐹🌹sel🇰🇪f.joint_🇲🇺names 🇰🇬= ['pa🎲nda_joi🇮🇹☑nt1', 'p🇿🇼anda_🛎🐈joint2⏳🐪', 'pand🇻🇪🚶a_jo🌴👼int3'💆, 'pa👩👦nda_jo🐝国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞int4', '💈🔗pan🎥da_jo➡int🍟🇵🇸5', 'pa🇯🇲📹nda👺_joi🎤nt6'🏁, 'p💫🇨🇱and🎂💂♀️a_joi🥭🐼nt7']🌳📉 # 初始🔪🦚化关节位👩🏫📱置 s🇦🇿elf.jo🧾🎦int_po🤷♀️sitions 👨👨👧👧⚽= [0.0👩⚖️] * 7 #🚇🥝国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞 定义🤽♂️👨💻每个关节位置的递🧐🇷🇺国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞增步长🤡9️⃣ self🕑.st🌤🙌ep = 0.1🍼💅 def ge🇭🇳t_key(s👩⚖️🚲elf): #🇹🇲 获取🏢终端输入的按🇸🇷键 sett👜🦞ings = 🔐🐻termi🇨🇱💑os.🍃tcg🔯😃eta🌏🇬🇼ttr(sy🇩🇬s.stdi🐭n) try: 🇪🇷tty.set🇨🇿raw(s🕝ys.s🐷🐷tdin.f🇮🇳🍏ileno(📇)) key 🏥🛰= s⛲⛲ys.s👖tdi⏩n.rea🤖📱d(1) fi😗nall🕗y: te🥌💒rmios⤴🎴.tcsetat🥬🇷🇴tr(sy⤴s.std🇯🇲🥳in, 🈴term🍉👩🦱ios🗺🔞.TCS🇦🇼🇷🇸ADRAIN, 😍setting📄♣s) 🇹🇭return k🐈ey def 🤹♀️😷send_tr🌱🧞♀️ajector⚱y(self🐯😣国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞): #🇫🇯🚞 创建 Join🤟👨👨👧👧tTra🛵jecto💄⛵ry 消息 t👩🦳raject🇶🇦🏎ory_👎🥦msg 🤔= Joi👨🥊ntTraje🇳🇦ctor💇🔴y() t🌖📊raject🔢ory_ms8️⃣🌑国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞g.joint_👩🎨📗nam🎰🏅es = se🇲🇼lf.🆒▫joint📶📜_na🚪mes 🔯🇼🇸# 创建🤮 Jo🚭🅱int🇳🇺Traject📴oryPoin👝t 并设置🇲🇶目标位置等信⚽🚶♀️息 point 🚺😂= Joint⏱Tra🌀🕎jector🍥4️⃣yPoint()⏪ point.🔈🇲🇽positi🇧🇦ons = 👩🔧🎯self.j🕝✡oin🍾t_posit🍭ions🍲 # 🇬🇳国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞设置运动时🔠🇹🇫间 po🔬int😊🤽♂️.time_f👝rom_sta🍏🥨rt = 🇩🇲👩👦rclpy.du🧩ration🙍♂️.Du🤹♂️🔽ration(☪🇻🇨seco🛵🤙nds=🐞💗1).to_m👸sg(❎) # 将点🥫🌗添加到轨迹消息⛵中 trajec🎤🚌tory_📨msg.🙍🐚point🤬🦁s.appe✒nd(🧛♂️🍩国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞point) #㊙🇵🇫 发布🏫👨⚖️轨迹消息 🔂🚞self⬛🦘.publish🚴🏒er_.pub🐂🚂lish(💪trajec🎚🇬🇷tory🇫🇲🍻_msg) s🇨🇰😿elf🕴.get🤳_log🇧🇧ger(🈲).i🚋🔟nfo('Se🐫nt j🎂oint tr🇲🇰aje🌝ctory☁🛹 comm🆔国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞and') 🈴🇿🇲def 🌍run(s🇯🇵elf): wh☑🐮ile rclp🚣🐟y.ok(➿): 🛬key = 😫↕self.ge😳t_key🎨() i🎰f key🙄♣ == '-'🦙: se🇧🇫☁lf.👂minu🧜♂️♣s_p🆙res🇩🇲🙋♂️sed 🆓🕰= True🕥 elif🧁 key👴🍅 in ['1😟⚠', '2'😨🌙, '3🖥', 🖼'4', '🚭5', 🐿'6', '7🚸🌤']: i🌝👩🦰ndex = 👬🧤int(k🎤ey)🔠🐣 - 1 i🤾♂️🇧🇿f se♟️🚁lf.minu⭐🇼🇫s_presse🐽🙍d: sel👨👩👦👦f.join🌽t_positi⛔ons[i🔢🕷ndex] -=🇮🇩🇦🇸 se🌌lf.🧡step s🔩🎾elf.m👱inus_🕥🔫press🥤✝ed = F🔞alse🥪🇸🇾 else: s☔elf🗒.join👥t_positi🧽🐸ons🕐🖌[index]🇻🇺 += s🤜🌛elf.🦗👨👩👧👧ste🎵👟p sel🍼f.send_t🥙🧔raje💲🧚♀️cto🇹🇯👨✈️国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞ry() eli🇯🇵🤳f key ==🧾🎞 '\x🐯03'🧺: # Ctr🌕l+C 退出 👋📏break🤖👨🦲 def m🌬🏁ain✏🦄(args=N👩👧👧one): r🇦🇨clpy.i💏nit(arg👨🎤🐣s=args)🍕🇦🇺 panda💠_jo🅾int_c◀ontr🛣oller = 🥠⌚PandaJ🏩👐ointCon🇲🇵tro🐆☃lle👜r() pa🇿🇦👃nda_j⛺oint_co🕡🎤ntro🇸🇭💐ller.📬run() 🇩🇬panda_jo🔨⛽国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞int_con🔞🇪🇭trolle👀🔧r.destro🥶🌩y_node()🍢™ rclpy.s🇮🇪😯hutdo😷🎱wn() 🌫if 🐑⭐__nam🙎♂️e__ =🇯🇴🧪= '__🇹🇬🧼main__'🇱🇮: main🐔✝() 修改 🔖setu🦄p.py 文🇸🇯🎂件 打开 pa🎛nda_😟☪joint_🏯🗓con🎊tro🈯🎙l 包的 se🈂tup.py🍜☂ 文件，在🥥 en📎try_po👮♀️ints 部分📼添加以🙂👩👩👧下内容： 复👨👨👧👩👧👦制 en🦜try_poin🦕ts=⛪{ '🔊con🚦🥣sole_sc👨🔬rip🦹♂️ts': [ 🧞♀️🚳'pa🎩nda🙇🥋_join🕓⛳t_con💎troller🇱🇸🏗 = 🇦🇫🔽panda_🐽joint_👘📐control🏜🦉.panda🐃🌀_joint🎳👨❤️💋👨_cont🍹🛒rol🐠ler🇯🇪🤴:mai🎷🚺n', ], 🌞}, 编译🏹🇩🇲和运行🥬 复制🇱🇸 col🔛🥪con 👩👦👦build -💹🏤-pa🔟ckages-🍖select 👩👩👦👦pan🈹da_join📁🗑t_contro🚡🌞l s🇬🇧ource i❣nst🦇all/se🦙☕tup.b🧜♀️ash🎫 ros2 r🕡un p🍐anda_j😂oint_co🤗🧧ntr⚜ol pa🥨💀nda_jo🧞♀️int_cont🏫👩❤️👩rol🕔🇩🇯ler 按下按键🇮🇸🗯 1 - 🇨🇺7 来控制 👀Panda 机🐡🐖械臂相应关☎节的位置递增，按😿🧙♀️下 Ctrl🇹🇿 + 👨🔬C 可以退出😃✋程序 "跟着Li👨🦰🏮tchiChen💚🚆g一起学ROS🛥2"系列共25🎗👚篇，查🗒🛥看全部系列文章🇲🇳，在【EEWor💢ld-论坛👍🇬🇹】搜关键词🥽“一起学ROS🕳2"，与原🥦🏯国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞作者一🦐起交流🕶。
