（来源：上观新闻）
在BAD🐥AS-2.0 🕘论文中作者🌯把这种范式💾称为ego-🙅cen☄🎻tri🇹🇻c incide🇨🇳nt ant🍹🇲🇾ici👨👧👧pation，和🎇 DAD🎖/DADA-2🆕⏸000/DoT🚳A 等学术基准🇦🇬🐲相比，它只关心💞🇨🇷自车相👨👨👧👧关的事🗽💞件，这⁉样可以把现👩👧👦实部署👨🦲🇬🇫中 40🍒🌚–92%🚝🇨🇭 的"他车🥟事故误报"过🛂🙎♂️滤掉🖊🚡。对于仿真世🤰🛵界模型🤭🔺性做爰全过程免费看来说，要求📛🐯渲染精💪🥚度做到0️⃣最好🥟。
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