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(来源:上观新闻)
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简单说,就是📭🍍能理解世界、能👨✈️在真实👯物理世界里执🌏行任务的AI🌈系统😙💎。十年前中国还没有🦓🍊高速数字马达,我👟🔺们做了高🐂速叶轮🤛🐥;行业都用 🕐😎“孔径” 算吸力🇬🇲,我们🎏用 “流量” 🥣🤴重建气动效率模💼型🐘。
为了节🥼省存储空间而过🧰🔴度抽象⬜⛲的记忆👨👧👦🈲,会丢失关🧱键的操作细节,导🦔致模型在关键决🍹💶策点失去抓手🥖。论文最重要的消融🇦🇱揭示: 随机初始🐩化 ViT-S🦅 直接在 BA📟DAS 监🎮督信号上🧁训练 → AP🇹🇷🎚 接近随◻机 在 2🦘.25M🐢 无标注 Ne🇵🇪xar 视频🐄伊人俺去久久涩五月综合上做 V-JEP🍳A 风🇨🇿格的 maske🙆d featu⛰🍈re pred🇦🇷icti🚭on →🆎🚢 +28⛔⌨.1 p🇺🇬🚒p AP(🉐达到接近❤🔹生产质量) 🇯🇴再加上从 ㊙🕥ViT-L 🎏🤳教师的知识蒸🔋馏 → 🦛🅰再 +1⛴.0 pp 🏋AP,同时 🔉🕧FPR 🐂⬛从 20.🗽💊6% 腰👷♀️📿斩到 9💁.1% 换句话说🧼🕤,领域自监督是🛵 28 🇦🇺倍的贡献,蒸馏🇹🇰是 1 倍😭的贡献⚠。