（来源：上观新闻）
“他们就🦖希望小米的车🗿（卖得好）🇨🇳不是产🚦🙋品好、不是质🤐✒量好、是因为小🇨🇰米营销好⌛。算力成🇧🇧为决定👨👧👦⬆ AI🌽🎬 成败🇨🇱↗的关键😨。
“在凯士🤡🔸比上海工👁️🗨️厂，AI已经📊🦒融入了很🏔多工作流程中，🇳🇨🎨我们也在密切关♟️🏴注包括🍲🇺🇳人形机器人在🧫内的具身智🇲🇨能在工业领域的落🇨🇿💗地场景⛸🕺。
从这一角🚛🔚度来看，D🇧🇯👡eepSeek🦚🕤是否会融资，不♏📏确定性依然很🇫🇯😢高🚓。创建 🛠🙇ROS 2 包 ☦进入工作空🎯间的 src🇬🇩 目录，然后创建📜一个新的 Py❄🈹thon 包： 🇰🇿复制 r🚱🇬🇺os2 pkg 👨🍳cre🤡🍟ate --😻🍧build-ty👨👧🇲🇹pe am🌝ent_p🇯🇴ython p🥴anda_jo🤕👨🚒int_c🚐🇷🇪ontro❕l --d🏬🇲🇭国产模特视频epe👨👨👧👦🚣ndenci❣😝es rclpy🇬🇵 contro🐥l_msgs 🥙trajec🧘♂️🎴tory_m💞🍏sgs 依赖于 🇲🇪rclpy、🇨🇰control💟🐥_msgs 😫🇪🇸和 tr✝ajecto👩💻📑国产模特视频ry_ms🏎🇲🇾gs 编写 P🏜🚧ython 🇲🇩🏚节点代码 在🇧🇸🐂 panda_j😩oint✍_con🌪👂国产模特视频trol🇨🇨🍝 包的 🦜pan🚦🤯da_join🧙♂️t_contr😲👈ol 子目录🚼🇱🇮下创建🗃一个名为 📤🇸🇦pan🎤🇹🇩da_join🎍t_c🍀ont📡🐔roll🦝er.💓py 的文件，并⏸国产模特视频添加以下代码🇦🇸🇰🇮国产模特视频： 复制 🇿🇼impo🦝🚯rt rclp🇬🇵y from r👨👨👧👧clpy.🙆♂️🔑nod👩🎨e impo👨🍳📘rt No😳de f👘rom c🕗ontrol🦛_msgs.💭msg 1️⃣import J🔺ointT🆕rajector🇪🇭yCon🙏🇶🇦troll🙆erState 🇻🇮🇨🇨fro🌓m t🧰rajec🏔tory_m🐍sgs.ms🐭g impo🐢🇧🇶rt Joint🧿Trajecto♥5️⃣ry, 🐂🐌JointTr📠ajectory➡Poi📀🥑nt impo🌐rt sys i👨🦱mpo🇺🇾⛹️♀️rt tty🚎🇧🇲 import 🤘termios▶🍡 class 😿♋PandaJ👻ointC🎁ont3️⃣😎roller(🇰🇾Node)🧵: def __🌫init__(🧯self🇻🇳): super🐻⛓().__ini🧠🤵t__(✡🥜'pa🇮🇸🏤nda_j🧹🐶oin🆕🙄t_contro⏺❗ller') 🦡# 创建发布👨🦱者，发布到 "💞🔕/pan🔬da_arm_c🕣ontro🇧🇹ller😷🚒/joint🇸🇧🔰_tr🐒aject😻ory"🌵 话题 s🦹♂️🎱elf.pu🦙🚊blish👨❤️👨er_🍬 = self💔😍.crea🇵🇾te_pu🛹blisher👺📠(Joi🇭🇲🦙ntTra😭✖jectory🔥🥵, '/pand🏯a_arm↔_contro🛬🇷🇺ller🧾👩🎓/joint🏌️♀️☁_trajec👩✈️tory',🏃♀️ 10🤬) # 定⛺义关节名🖥称列表 s🛷🇴🇲elf📘.joint_🇸🇨names =🌰🌵 ['p🤹♀️🦷anda_j🥏🧜♀️oint1',💫🐕 'p👨⚕️anda🏚☘_joint2😫', '▶😺panda🛏_joi🏴nt3'🇱🇸🇸🇩, 'pa🇪🇭🗡nda_jo👣🧦int4',🐪🇬🇵 'panda🏹_joint🇫🇮🇧🇱5', 🔼🇬🇵'pand🥧a_join😐🖖t6', 'pa🚗nda_🇪🇸➿国产模特视频joint🎓7'] #🌭 初始化关节🗓位置 self.↙🇳🇴join🚖t_positi🈁💟ons 🦁= [0.🌇0] *🇳🇫🥢 7 # 定义每🚝个关节🎍位置的递增🔷🍢步长 self🍘.step 🍁= 0.🏴1 def 🇧🇭get_k😄ey(s👠elf):🐇🥟 # 获取终端🛥🦡输入的按键 s🏝ett👩国产模特视频ings = ⛴termi⛰os.tcget🔹🇳🇪attr(🙆sys🇫🇲.stdi📟🧿n) try📩🔠: tty.🐬set🇬🇵👨👨👧👧raw(sys.🇬🇪国产模特视频stdin.🇺🇬fileno()🧡) ke💿y = s🇻🇦⬇ys.stdi👨👩👧👦n.re🔺💘国产模特视频ad(1)🇦🇺 fi🎮🔧nall👨👧👦◽y: 🦒🙋termi🇬🇬🇮🇹os.tc👁setat7️⃣tr(sys.🇮🇶🕍std☎in, term8️⃣👨⚖️ios.TCSA👨DRAIN, s🤜etti🐉ngs) re🇭🇳🏴turn k🗿ey def s📥end🙎♂️💠_traject🐀ory(🛁self)🧔: # 创建👯♂️ Join🖍tTrajec🦍tory 消息 🗓trajecto🎢🇰🇮ry_msg👩✈️👩💻 = Jo🐵🐀intT☝raj🇸🇧ectory🇧🇩😤() traje🇳🇪🦍cto📸🇨🇺ry_msg.j🇧🇩oint_n🇯🇵🔸ames 👶= self.j📧😯oin🥃🔍t_n🗜ames👨🌾 # 创建 👨🏭Joi🧂ntTr⚠🧥ajec⛑👾toryPoi😷nt 🐁📕并设置目标位置🛎等信息 p🙆🔆oint✴🌋 = Joi👨🚀♉ntTrajec🕋☁toryPoi🤕🐪nt()🇮🇴 poin👩👩👧👧📊国产模特视频t.pos🍮🕌itions =⬇ self⛓.jo🚫🇨🇷int_pos🇵🇦🈲itions #🖱🇱🇺 设置运😫动时间 🌕point.🏓time_f🌝🗒rom_st👩👧👦art = r🌿🚕clp👟🥊y.dur⛰atio😳n.Durat👻🧜♂️ion(seco👠nds=1😾😜).to_ms⛲🎪g()👍 # 将点添📼加到轨迹🛥国产模特视频消息中 🐯🎏trajecto💋🏤ry_msg.🐩point🦏🍊s.a💗😞ppend(p🤼♀️oint) # 🧝♀️👩🏫发布轨迹消🐈®息 sel🕥🛸f.p🇸🇾🥓ublish🔁🇸🇲er_.🧯publ👩👧👧🏩ish(🀄☎trajecto🤵🖕ry_msg) 🐄🍈self.get❔_log👑国产模特视频ger(👩👧👧👩⚖️).info📕🎅('Se🛒nt 🏤joint😿🇸🇰 tr💆♂️⚪ajec🧚♀️tory com📬🇱🇧mand') 🗒🔋def run(🇸🇭self): 🙆♂️⭐while rc🗑🇵🇷lpy.ok()🐥: key =🛶↕ sel🇸🇰f.ge🈲t_key() 😆if key🔚 ==🇬🇱😚 '-🆎': 🏵self.min📋🤞us_pres🕞👨✈️sed 💅🙏= True e🌖lif k☦ey in 😇👩🔧['1'🎅, '2🇸🇴😣', 🌮🇲🇹'3', '4'🌡🥬, '🔢🦀5', 🥖'6',💥 '7']:💷🇱🇸 index🌛 = int💋⏹(key) ⬆🇮🇳- 1 i👵🧝♂️f self.m🗝inus_p〰🐎ressed🇼🇸🇿🇲: s🇨🇻elf.join🕴t_p🎮ositi🧙♂️ons🕗[index] 🇰🇼-= self🔸.step🇱🇸 self.mi🇦🇶🇨🇨nus🇦🇪_presse👱♀️d =🎡 False 🌲👩💼els💇♂️🏑e: se🇨🇼lf.join🇸🇦🥊t_pos🥪itio🚹🧜♀️ns[inde❗👩🚒x] +☯📭= s👨👨👦👦🈵elf🎎🏚国产模特视频.step 📜🧪self.sen🚧📻d_tr🇬🇱aject🦝🥞ory() e🦹♀️lif ke🇰🇳y == '🇩🇿\x03🤶': #🕵 Ctrl👩⚖️+C 退出 ♣break 🥟def m⏭🔻ain(ar👨🦳gs=Non👩🎨e): r🇱🇧clp🚴y.init(🍟👍args=🕉args) p🇲🇦国产模特视频anda🎗🥕_joint_😘control🤣ler🇮🇸 = Pa🇧🇫ndaJoi🍸✅ntCo⛽🎆ntr🚯oller🍻() pa🧜♂️nda_join🙀t_co↪ntro🤝ller.r👩🎓🗓un() p⛏anda_joi▫nt_cont🏄🈵roller.d🚣♀️est🖍roy_node💞🛳() rclpy🍝.shutdo🔽wn() if 🔪__name__🦛 == '🐊🍑__m🕢🇧🇴ain🇨🇩🧱__': mai🦐n() 修改 😻setu🇧🇳😌p.py 文件 🧚♂️打开 pa🏥🇱🇸nda🇰🇭🏢_joint_c🐚ontrol🥣 包的 👼🧼setup😖🛴.py🇬🇾 文件，在🧬国产模特视频 en🏊🇪🇸try_🔝points🤴🐆 部分添加以下👨🍳内容： 复制 🦏🤤entry🌌🏧国产模特视频_point🇮🇪s={ 💇♂️🖱'con🇵🇪sole_sc👧ript🚓🧾s': 🚔🔈[ '👩🎨🦢panda🦹♂️_joint_🇵🇬🆔cont⬜roller ⛩= p🛵anda😉_joint_c🍺🇦🇬ontrol.p😥anda_🔐joint⛅_control🧩ler:ma🚓🐂in', ]🇭🇷💡, }, 编译♊和运行 🇦🇲🏕复制 ⛲🌏colcon 🔞bui🎑ld --🍸👽packag🌘🦁es-se🥖lect pa🇹🇬⤴nda_j⛪6️⃣oint🏩_control©👩🚀 source👁🥝 insta🛡ll/setup👦🥰.bas😼👔h r👦国产模特视频os2 run🆖 pa🏚nda_j📨oint_con🍁🇮🇴tro🇦🇮📃l p🌧anda🚛🗾_joint🔍🐊_cont🙍♂️⌚roll🇬🇳er 按🇿🇼下按键 1🤨 - 7♐ 来控制 🇳🇷Panda 🇱🇻机械臂相应关节的🧶🍺位置递增，🇭🇰按下 C🇲🇸trl + C 🈁可以退🍔出程序 "🦘跟着Litchi🍃🙈Cheng一起学🌝ROS2"🐮系列共25篇💞💂♀️，查看9️⃣👩🦱全部系列文☣章，在👳♀️📯【EEWorld🍧📲-论坛】搜关🐭🎂键词“一起📨🏄学ROS2🈵"，与原作🦔者一起交流🇧🇮。
