（来源：上观新闻）
它们作为服务🍂商，入驻拼多多🏚🧁平台，提供转🛅🇬🇷单服务😨。专访中，三位创🏉作者分享创🧂😿作初心、实操心🐞得与行ℹ业洞察，展现🇬🇲了AI技术🙎从前沿领域走向寻🕞常生活的时代⬇🌶图景，🧚♀️以及创作者赋能🚠大众拥抱智能🤸♀️🥫时代的责任担🥉🇰🇬当📼🥟。
创建 ROS🍡🧱 2 包🤽♂️ 进入工作空间🎄的 src 目🎾🏞录，然后创建一💖🖐个新的 Pyt👩🎓hon 包： 复🤽♀️制 ros2 🇦🇸pkg 🇦🇬💥create🛣⏲ --b👩👩👧👧🇩🇰uild-🧧🇵🇦type a🎊ment🕺_pyth🌴🇱🇧on 🇧🇾🗒pand♉a_joint_🤛contro💁♂️l --d🛳epe😔nde🍣nci🌵💫es 🎩rclpy c🛂ontrol_m✈sgs👋👨🏫 tra🏈jec🕟tory_ms🇦🇮gs 依赖于🇬🇺 rc⏪lpy、c🎴🆘ont🚽🍥rol🔩_msgs 🇦🇽和 trajec🥜♑tory_msg🇨🇵🍸s 编写 P👥ytho🇧🇯n 节点代🍇🇵🇲码 在 🔝🤳panda🔓➖_join🇲🇰t_contr🀄🗨ol 包的 p🤖🇳🇴anda_jo🍶🇹🇷int_con🕊trol😀 子目录下创建🌡一个名为🧗♂️❕ pand👩🎨🇬🇧a_joint_🕸cont🇹🇲🏟rol🈯😣ler🗞.py 的文件🇼🇫，并添加以下🖍代码： 复🕣制 impor🇸🇲👡t rc♊🇼🇫lpy 🔠from rcl💤📍py.no🌂🚃de imp🏑ort Node🌎🇫🇰 fr🇹🇫om cont🇳🇿🚱rol_m🇱🇰sgs.msg🤲 impor🏒🏎t Join🐟tTraje🕹🚾ctoryCon↘troll♣erState ❕💬from tra🇵🇳➡jec🦙📱tory🈵_msgs.🚶msg 🐐import😣🅾 Joi🇮🇷👁️🗨️ntTrajec🕌🎰tory, J🌰ointTraj🤐ector🎊🌞yPoint 📀import👠 sys im🧚♂️📬port t🏆🐎ty impor⛺🥦曰韩成人在线t termi🚝os cl🔧ass P🇲🇰🧥and👨👨👦aJoi🦶🤸♂️ntCo↪ntr♍olle🥕r(Node)👷♀️: def _🙍♂️☢_init__⛵👩👦👦(self): 🇹🇴📐supe📽🧛♀️r()._🙈_init🏷📪__('pand👩👩👦👦a_joint⤴🇲🇱_cont🔦🍌roller'🇮🇹) # 创建发👅布者，发🇵🇱曰韩成人在线布到 "/pa🔃🌎nda⚔_arm_con🆘🎍tro🅾ller/j🇭🇲🚺oin👩🎨t_tr🦵🙎aje🇧🇧👭ctory🏊♀️" 话题 se🈶lf.p📜ublishe👩🔬r_ = 😄self.cr🇰🇭👮♀️eate_pu🕔blishe🧣🇭🇰r(Jo👆👴intTraj🎾🐅ecto😃🇮🇸ry, '/p☮🇧🇸anda_✉🍶arm_cont🇨🇷👿roller/🏞joint_tr🎂🐰ajec🥼tor🦶🕙y', 10)🔝🇷🇪 # 定义关节📞🇭🇲名称列表 s🔟曰韩成人在线elf.j😽🇮🇩oint_🚣🐉names = 🇺🇸🦕['pand🤽♂️👲a_j🇦🇩oin🏁🚦t1', 'p🕍💵anda_jo🇺🇳🇮🇹int2'🐖, 'p🇦🇶anda_🌋joi😪nt3'🌿🇨🇲, 'pan🏴da_joint🇸🇧4', '📹panda_j🍼🗨oint5'🧶🇷🇸, 'panda🌡_joi🐴🎺nt6', '👨🚀panda_jo🇲🇫int7']🇲🇵🇲🇫 # 初始化关节🐴位置 sel❣f.join💛🐗t_positi👩💻ons =🇵🇹🇺🇾 [0.0]🇳🇴📽 * 7 #🧓 定义🎎每个关节💭位置的🇼🇸👨🎨递增步长 ❄🍰self⚓.st💩ep = 0👨🦲⚗.1 def g🍎et_key(s🛃🕝elf):🗿👇 # 获取终端👨🚀输入的按🦠键 sett📝🌘ing🇦🇮s = ter🔝🏴mio🔏🛩s.tc👨🦱🇧🇯getattr(🥐sys.s🇬🇭tdin)▫ try: tt🖋📤y.setra🇦🇱w(sy😤s.st⚫⛳din.f😱🛃ileno())🇨🇽🌽 key = s🌺ys.stdin🇦🇼✋.re🔁😬曰韩成人在线ad(🐕☀1) f🧠ina🐝🚡lly:🇧🇳💸 termios🔝🇼🇫.tc🏨🧡曰韩成人在线setat🧹🤽♂️tr(sys.📚🚏std⏪👨⚖️in, t👩❤️👩💈erm🕺ios🦅.TCS🏧ADRAIN,🤺 se🥂🎙tti😭ngs🧮) retur🚃🇨🇿n key de🧘♂️f sen🏨🇻🇦d_tr🗽💀ajecto🌸🇬🇹ry(🇸🇰sel😢🕒f): # 创建📐 JointTr👴👑ajector🚐y 消息 t🧙♂️👓raj😍🇬🇬ectory🇦🇬🏊曰韩成人在线_msg =🎄 Joi👿🇵🇹ntTra🦹♂️💰jectory(🤹♀️🍨) traje🎀cto🦜🏺ry_♋曰韩成人在线msg.j🈸oint_🐣names 🎬💠= self.j🕳🇱🇷oin🇮🇶t_names🚥👼 # 创建 Jo🤩intTra🛡🚮jectory👄Poi🧢🚿nt 并🤖🌎设置目🇱🇻标位置🍷⤵等信息 🥖🇵🇸point =🇰🇪🈷 Joint⛰🔄Tra💸jectory🌱Point(🇬🇾) point🏙.po🌰🔛sitions✅🔂 = s🇬🇮elf🚋🎋.joint_p🦡ositions🍜 # 设置运👩🔬🐮动时间 🛸poi🔶⛈nt.time_☪fro⏹m_st🍺art = ➰曰韩成人在线rclpy.⛰😄dur🇲🇦↗ation.D🐮urati🇻🇦🤼♂️on(secon🇪🇪ds=1).to🤸♂️_msg() #🎠🧡曰韩成人在线 将点添加到🤽♂️👞轨迹消息〽中 traje💇ctory🧧🇦🇩_ms🕥g.point🇬🇮🥋s.appe➖👄nd(p🚼🍍oint🖤) # 发布🎷轨迹消息 se📏lf.publ🇵🇾isher_🗯.publish🇻🇬(trajec🇱🇦🧮tory_msg📗🧲) self🚂🇧🇶.get_l🇹🇨ogg😓er().in🇰🇷fo('Se🥼🐟nt j🤽♀️oint 🕢🇦🇺tra🐺ject🈁🇧🇦ory comm🧝♀️ℹand') 🤱⛹️♀️def ⁉run(🗿👨🦳self): 🌫whil🌈😰e rcl😣🇸🇹py.ok()🚕: key 🇮🇨= se🇫🇲lf.ge📊t_key()🕣🥜 if💢🕖 key ==💍🔕 '-': se🥨lf.🇸🇭🇫🇴minus😱_pre😤😡ssed = 🕴👩👦👦True el📴🈵if k🦋🌶ey in [⚓'1',🦸♀️🈯 '2🇦🇫🇹🇹', '3👔', '🎅4', '5'🗂🥨, '🔋6', 🖋👨🚒'7']↙🇪🇷: index 💑= int(ke🤕🎩y) 😯🇬🇷- 1 i🔁f self.m🇾🇪inus✏🇸🇴_pres🇲🇨sed: sel🇦🇺f.j🇿🇼oint_p🇳🇬ositi👨👧ons[i⬜🏡ndex] -=📃🐜 self🇲🇱.step 🇧🇭🕘self.mi😭nus_pres🏧🐌sed🇸🇻 = Fa🇰🇼🔸lse e🥶💵lse: sel👮♀️f.joint🔸_posi🦟🌁tions🇲🇲[index]🇼🇫⚖ +=🕰🇵🇬 self.s🥟tep self🕠.sen⬛🇭🇹d_trajec😝tory🤥🎬() eli🙍🚞f key 😔== '\🕟🥵x03🦗☀': #🕺 Ctrl+C😎📹 退出 brea⚔🇮🇱k de⚖🔛f main🇳🇬(args=😌None): r🇹🇱clp🇲🇸🧦y.ini🌮⬆t(a👨❤️💋👨rgs=args🇬🇱❗) pan☸🆖da_jo💗🏸int_co🧟♂️ntro🇲🇽🇹🇭lle🗞r = Pan✊daJ💾☹oint🏌️♀️❗Controll🇦🇽🥂er() 🐚🌌panda🤐🇱🇧曰韩成人在线_joi🍖🏴nt_contr🇧🇫⬅oller.r⬇🐎un() p🎮and🇵🇫🏮a_jo🧯📸int🎴_co🎖ntrolle⚾r.d⛷estroy🇹🇱📫_no🔹de(👅) rclp🍀💅y.shut🏴🌒down🌑() i🕘🇦🇱f _♏🙄_name__ 🇶🇦♎== '__m🔜✈ain👨❤️💋👨😎__': 🇵🇾👩👦main() 🖕修改 🤞setup🇫🇰🇰🇷.py 文件 🙂打开 🛡↩panda_jo🗒🧾int_con🥂trol 包的🇾🇪 setup🚏🧭.py 文件💥🏜，在 ⚽entry📹🇻🇮_poi🍘nts 部分添加🛥以下内容： 复🖲制 ent🇬🇮🧸ry_p🇻🇨🇲🇳oin😫ts={ '😡console🇧🇿🇩🇰_scri🦌pts🍨😎': [ 'pa💊🥇nda_🏬joi🌳🦘nt_c🇸🇧ontr🍴📝oller ⛽🍌= panda🚌🎞_joint_c🥮🇹🇱ontrol😃👝.panda_j🚃oint_🦆👣con🇧🇩troll🔏🧟♂️er:main'🏝🛒, ],🍗 }, 编◽🍢译和运行🥙🚲 复制 🎅🏫col⚛con 🇺🇾🥪bui⛪ld -👃-package🇮🇸👼s-selec💖🥉t pand🇬🇼a_joint😞_contro🛰👻l sou🛸🍇rce ins👨🔬tall/🇦🇨🙇setu🖌👨🎨p.bash 🚛🧛♀️ros2🧖♂️ run pa🏢nda_join💽🛡曰韩成人在线t_con🇷🇺🕸trol🍷🇧🇧 panda_🔅🤲joi🚶♀️nt_co🦹♂️🥡ntrolle😖r 按下👨👨👧👧按键 1 - 🐸🦕7 来控制 👩👩👧👦🦚Panda🏰🈴 机械臂🐰🖍相应关节的位🤒置递增，按⛴下 Ct💼🔚rl + C 🇹🇦可以退出4️⃣🦌程序 🔷⬅"跟着🔽LitchiCh🚚eng一起学🇸🇮➕ROS🇭🇲2"系列共25篇👨👨👧👧🈳，查看🚯全部系列文章，在🇦🇴😚【EEWo🌝🌔rld-论🐂坛】搜🎸关键词“一起学R0️⃣OS2"，与原作🇦🇩😜者一起交流⛳。
当地时间🏌4月19日，🏸🥏德国总理默茨🇵🇲💷在汉诺威工业🙋博览会📹🐥开幕式上🤘💃致辞时称🇳🇪，工业🎴人工智能领域需要📛曰韩成人在线相对宽松的欧盟监🥡管规定，德国将努👨👨👧👦力减轻欧盟🚐对人工智能🔴领域的监管负担🍘，并在可能🦉的情况下豁免工🇩🇿⚾业人工智能领域😳当前过🧜♂️🇦🇴于严苛的监🇹🇫🚽管束缚，🥰🚧以推动工🙇📦业AI在🎼🧟♀️欧盟范围内👯❕的应用落地🍥👨👩👧👧。
