（来源：上观新闻）
如果只在跑步层⬆面看，机⏳🐙器人能够🏄跟人类跑者一起🕢🧖♂️出发，在人🎩🕧群中自主处🥏👩🚒理跑步、避障🇿🇼、加减速👩🏭等，才是一个重🗄大的进步👿🇵🇼。” “吸引了🚈更多年轻人和🇦🇼社会大众对🥠🥒这个事情的关注度🥵🛋，起到科🌎⛪普的作♿用⚗。吐槽之外，一🇬🇼个更深💓的焦虑正在蔓💜延😧。问：智元一🦒直坚持👩🍳做机器人大🇯🇲脑，GO2和G🇭🇷👨👩👧O1的本质区别🇳🇫是什么，外界看到🕵️♀️这次发◼布了很多模型，哪♓💥个对机器人大脑🤾♂️🧜♀️起到决定性作用✨1️⃣？ 彭志辉：我♠们讲一体三智，📃♉不同领域的数据要🚴♀️⏪求和模型本身的架💅🔥构还是有很大🎒🇫🇲区别的♐，是V🤷♀️🎲LA架🌛构、视频模型架构🚄，还是小模型架构🏤🈂，不同的智能对👢模型要求不一🧠样的🏠⛹️♀️。
截至今日💿，他粗略统计：💧超过400个电🎼🦎话联系了他⏱。三、三档模型🧘♂️⛄与性能表现❓ BADAS-2🕖🇧🇷.0 的一个关👨⚕️🤥键设计是"同一🎭🇮🇸架构，三档部👨👩👧👦🍀署"： 🇩🇬🐃关键性能指标（S🇹🇴ec. 4）： 👣99.4% A😇verage 🎱💲Prec🌋isi🌙↙on ，🔨👩✈️在 4 个主🇨🇰🇲🇷流基准（DA🖖D、DADA-5️⃣🧘♂️2000、D🧘♀️🗯oTA、Ne🇬🇬🕚xar）上全部排💜第一 K🌶🚜aggle🚈 mAP 从 🐨🎼1.0 的 0🇾🇹🌼.92🇹🇩5 提升到 2.🏅0 的 0.9💉😈40，假阳性率（〰⛴FPR）下✍降 744️⃣🇦🇮% 即👩🌾👀便微调在相同🎰😔数据上，👨👦BADA🈹🌈S-2.0 仍⛓显著超越 🎛NVIDI😍A COSMOS☝-Reason🗒🐒2（2B 🇲🇳参数的基🧖♀️🇪🇦础模型⏱），差🚴👔距在雾天、基础🥟🍴设施等👨👨👧长尾类⛷👶别最明🦜显 一个关键🙌事实：22🌇M 的 Fl🇲🇩ash-🗾🔈Lite（🤐比 COSMOS👎📁 小 9🇭🇲1 倍）在🕞◽长尾基准🥝🚍上仍超过微调后的🌇🙁 COSM➕😩OS-B💪🐮ADAS，这是🇸🇯 JEP🥴🐚A 架构相对于自💁回归 👄VLM👩🎓🧤 在安全关键预测🍁🙉任务上的架💼🕛构优势的硬证👨🚒💀据 下面把几🐿个基准的 AP😽 横向对🛃比 四、📯🦹♀️如何利用 V🦂-JEPA🥪2 技术实现👨🔧🌬 这是理解 👓🥮BADAS-2.🐜🚴0 为什么有效👩⚕️🇰🇿的核心问题🧨。
