（来源：上观新闻）
2026年4月🇲🇱初，Ant😽hropic🧓💮又与博通和谷歌🏞达成新协议🐉🌘，获得多个吉🐮瓦级别的数据中🚋◼心供电🔞能力⛽成人一区二。创建 🕛ROS 2 ☂🧙♂️包 进入工作空间🥺的 src 目录🇳🇨☕，然后创建一个新🚅🏠的 Python😣🤽♀️ 包：🏃 复制 r🧚♂️os2 pkg 📒crea🆑🗽te --bui☁🇦🇩ld-type🚏🧵 ament_🇨🇭python💈 panda_j👩⚖️🛒oint_co🇹🇴👨👦👦ntrol⬆9️⃣ --d👆👨❤️💋👨epen🥈denc🎆ies rclp😙🎠y cont📙🎷rol_🇨🇲®msgs tr☪ajectory🔚▶_msgs 依赖🏴🧧于 rclp🐇y、con🧡🇹🇷trol_msg🇱🇷s 和 tr🇮🇪🔦aject🇧🇸🎹ory_m❇👨👦👦sgs 编😚写 Py🇵🇬thon 节点代🍯码 在 pand👺🕦a_j👩🔧🚶oint_🍇🇸🇩con🇲🇿⚛trol 包的🚣🌌 panda🧹🔞_jo💛int_con🎑trol 🇬🇩😽子目录下创建一🍮个名为 🇬🇦🖖panda_j☺🙀oint_c🥄ontr🎭olle📙🦏r.py 的🏸文件，并添加以下🐪☣代码： 复🛥制 impor😯⛪成人一区二t rclpy🇨🇭🇬🇦 fr✏om 🇪🇹rclpy.n📙🍁ode i🔚🦢mport⏳ Node fr🛁🇸🇨om cont🇶🇦📓rol_msg🚧s.ms👨👩👧👧g imp🚑ort🛍💴 Joi🏴ntTraje🔚cto👩🎤ryC✖ontr📞🤥ollerS🎊tate fr🇧🇷🎡om 🙁traject🔈🏳️🌈成人一区二ory_🗂🧕msg🍜💶s.m🇲🇽👿sg i🧥👓mport Jo🇳🇦🇨🇰intTraje🔩🐇ctor🏂💣y, Jo🌄👭int🇿🇦Traje🧙♀️🌲ctoryP🍐oint 📋import 🤮🦡sys🍿🎛 impo👨🎨🥒rt 🍫🧾tty imp🈲🕣ort✝🇮🇲 te🔐☸rmios cl🐳ass 🇦🇬PandaJ🎤🍕ointCont🇯🇪rolle😋🦇r(No🐞❄de): 👿🕕def _🐄_init🥫🤹♀️__(self😤): supe↕🔭r().🆔__init__🇯🇵('pand🇺🇸🥩a_join🚟🇮🇳t_cont🎿rol🧛♂️ler') #🇦🇶 创建发布者，🇬🇬发布到 "/pa🚆🔇nda_🇶🇦👅arm_co🧩🏪ntroll🎞🦸♂️er/joi😧🐵nt_tr❗ajectory🗝" 话题 s🐡🇨🇵elf.pub🛥lish🇱🇻📎er_ =🌾 sel🌀f.c👩👩👦🎍rea🌨te_p🤫🇪🇬ublishe🔅🔱r(Joint🕰Traj🎑🇦🇿ecto🇹🇬ry, '/p📙🔭anda_ar🍉m_co🥨ntroll🛌er/join🏉t_trajec🧘♀️🐴tory'👩👧, 1🐀🔧0) #🧥 定义关节名称列🚆🧱表 sel🍍f.joi💍nt_n🇬🇦ames = 🍑['pan🦹♀️⛺da_j🚓oint1', 🧛♀️成人一区二'pa🤧🚃nda🎪_joint2'🥍🚥, 'pand🔋🎣a_joint3📺🇧🇯', 👨🦲😆'panda_j3️⃣oint4'✒, 'p😓💇♂️anda👩👩👧🇧🇱_joint5✅', 'p🐲👢anda_joi☘🕳nt6'🐱🚥, 'pa🎡👸nda_🇴🇲🈚joint🦶🙇♀️7'] #🎓👞 初始化🍅📪关节位🇵🇱置 self.j🇸🇧🗼oint_p🦗👨🔧ositio🔨ns = [0🥳.0]⛏🗼 * 🇸🇪7 # 定义🏈✔每个关🈚📟节位置的递增🎎步长 🍍💯self.s🏵tep = 🇬🇩0.1 d🕌🇵🇪ef 🥐🛬get🏖_key(sel⬆f): # 🇻🇬🚲获取终⏹端输入的按🥮键 set🏴☠️tin🏦gs 💳🚹= te🤷♂️rmio♍s.tcget🌍attr(sy🗂s.stdin🍎) try: 🇹🇷🏮tty.set🌛raw(s🐁🛐ys.stdi🧪🌥n.filen⚛📧o()) k🚞ey = sy🥜s.st👩🏫🧹din.re🏹👹ad(📸1) fi♌🎦nally💵: t🥺ermios.t💽csetattr💡(sys.std🙎♂️🕍in, te❕🌤rmio🥊s.TCSA🖐🛫成人一区二DRA🌬🇭🇲IN, s♠etting🐨⛑s) retur🥶n ke🎵☎y d4️⃣📃ef send_💣🍴tra🌰💚jector🔫y(self🛥): 🏆# 创建 J🗯oint♥Traje✖🇨🇦ctory🥊↙ 消息 t🛅🦎raje🇺🇸ctory_🥽💕msg💅 = Joi🇧🇮👩ntTra🚩jectory👩👩👧🐳() tra🇾🇪🇲🇪ject🧴🧷ory_m🆘sg.🔁🏇joint_n🤕🐫ame🇰🇬s = self😽.join✏♨t_n🇧🇦💡ame📊🚨s #⛔🇵🇦 创建 Join🤔tTrajec🇱🇹⛪toryPo🐡🕴int 并设置🧭目标位置等🇹🇴🧀信息 point🔐🈲 = Join🥑🐰tTraje🇳🇬📨cto🐤😺ryP🗨oint() p🎎🔫oint.⚓posi🎸tions = 6️⃣sel🕔f.joint_🛶🚡positio🇱🇦ns #🕺👜 设置运动时间 👨👧👧point.ti👝me_from🎏_start🌙♣ = rclpy🇱🇷👽.dur🇩🇪ation.Du🚭🙃ratio👢🦴n(sec🎛onds👶🇳🇬=1).t🏭o_m♻sg()🦸♂️🇲🇱 # 将💆♂️点添加到轨🇹🇯🕸迹消息中 💞🎂traj🎎ectory_🥯msg.🇲🇽points.🧖♀️🤾♀️appe🍵🇲🇲nd(poi💼🍥nt) # 🇨🇳发布轨迹消息 s🎼🥄elf.pub⛵lisher_🤖♏.publish🧖♂️(trajec🍍🇳🇺tory_msg🔢成人一区二) s🐩elf.🧹get_logg🥢er().in〰fo('Sen👩🎨t joint 🥒traje😌☎ctory c🐄🦸♂️omma🍴nd') 🖕🔁def run(🔕🇭🇷self):🦝🎏 while r➿clpy.✅ok(🧖♀️🥌): 🙂key = 🎴🤸♂️sel🛹f.get_🍉🇾🇪key()🦢 if ke👩🦲y == '🧣😯-': sel📚f.minus🇨🇷🐧_presse👰d = T🕋rue🤮 elif k🇦🇿ey in 🗡📶['1⚠', '2'🍡, '3', '👨⚕️🇨🇩4', 👶🚁成人一区二'5', '🇬🇾6',🇹🇫👺 '7']: 🙅😴index♐ = in🎶🍔t(key) 🧂- 1👼🤧 if🇧🇱🌱 self🌐.minus⚔_presse🕧🍜d: sel♈📜f.jo🎒int_pos🇨🇱itions[🇭🇲😀inde🇦🇱x] 🚎🐹-= sel🥧f.s🏴💵tep🍦🚭 se🚅❣lf.m🇦🇽inus_pr🧘♂️essed = 🖥Fals✍e else:🇬🇸 sel👟f.joint_💩posi🦌🗒tions[in🔠✝dex] +🧫🥅= se👨🔧🌟lf.ste🍸p sel🌦🇳🇦f.send🌲_traject🦉🙏ory() el😕if k🏊♀️ey ==🦍😚 '\x03'♍: # ⛩Ctrl😦🎯+C 退出 br🏖eak de👩🦲😋f main(a🦌rgs=None👉): rcl👩👦👦👨👧py.🇮🇱init(arg🆖📧s=args) 😺🎹panda_jo👨💼🏨int_c👫🌦ontr🤦♂️oll🍦🍎er = 🇩🇬PandaJoi🥍🐫ntC🕍ontro🧝♀️ller(🌳) p👨🎤👨👨👧👦anda_j🔐oint_con🏙🧝♂️troller.🇪🇨🕸run()🇺🇲 panda_j🛰oin🍈🗾t_c🍧ontrolle🚧🐲r.dest🦝🎶roy_nod👩🚀e() rcl🚪py.shut🇵🇰down() i⚰f __nam🧂e__ =↙= '🎴__mai😲n__'🛄: main()⏳🦗 修改 🍥setup.p🚉♨y 文件 打开 🇫🇴🥨panda_🍣joint_🌲cont🧥😊rol 🥉🇿🇼包的 🐠🗯setup📫.py 文件🛢🥫，在 entr👨🏫🐪y_poin🇧🇪ts 部分添加🚝🤞以下内容： 复制🇨🇩 entry_p🈂🧘♂️oints={🇫🇷 'consol📳e_scrip🍅👩👩👧👧ts'🇻🇪🚜: [ 🧨🇨🇦'pand❤🦇a_joint🚕👩🎓_cont👩👩👧roller 🇩🇿= panda_🏴joint🇲🇫🍄_cont🛸rol.pan👱🌆da_j🇸🇹😣oint🇫🇴_contro🍍ller:🇹🇴main', ♊], }, 编🚢译和运行💮 复制 col👇con bui😾📓ld 🤽♀️🏮--pa⏭🇬🇼ckages-s👴🦓elect p🎯🎟anda_🖐🎼joint_co🍃ntrol so🍻🍊urce i🙍♂️nsta🚴ll/sⓂetup.b🧕ash ros2📹 run p🧯and⏩a_join🕷t_cont✴rol pa🥼nda✒🔴_jo🐀int_con🧟♀️trol🚒ler 🇬🇭按下按键 1 -🦅 7 👴🗺来控制 Pan🧥👄da 机械臂相应↔💑关节的🗿位置递💠增，按下📹 Ctrl +🧛♀️ C 可以🔢退出程序🇧🇩 "跟🇵🇹着Li🇬🇵tch🔕iChen🕶g一起学R🕓OS2🔆"系列共25篇，⛳查看全♓🇦🇫部系列文章，在【📸🧜♀️EEWo🍵rld-论🧘♀️坛】搜关键词👨👩👧👦🀄“一起学ROS2🈷"，与原作者一🤡💭起交流👨⚖️🌅。
其实机哥🔞⛎还挺心水它🔊极为小巧轻便的🍣🍮外观，以及🇲🇴👨👧👧独特的数字戒断🇳🇿理念的👂🙆。二 “知情”🇸🇭拼多多，官签👨🦰转单平台 餐➡饮食品消费具2️⃣🇩🇯有特殊性，消费🔟者基于对特定店铺🤰😮的品牌信🚸誉、制作特点、🇨🇾卫生条🇮🇱件等信任而选择下🐧🌎单🇬🇺🔜成人一区二。但也因🚃此，这玩意🛃🌑整机做到了 🇦🇼🇹🇦113g 重🎇，是腱🎋🇸🇪鞘炎患者也能轻🚴♀️🇲🇦松驾驭的程度🧞♂️↩。由此可见，A🐃nthro🛫👰pic的💘🐤“斩杀”，并不🤛🇰🇮是单纯地🦹♂️以AI工具取🇳🇮代传统软🧵🌽件，而是融合🇰🇮🎅了技术🚇🍇、产品、生态与成🇼🇸成人一区二本优势的♎“组合拳”🤓。我认为在今♏🤓天的中国，一🧼个能做多品类的公👋🖊司，天然比一🇲🇻🥦个单一品类公司更🦏厉害；一个全💚球化的公司，☮👱天然比一个局⛺🚣♀️部市场🇧🇮更有优势🦌🦌。
