（来源：上观新闻）
“给你们投🇹🇳👩🦰了这么多钱，为什🌁么没有给我们🎬🕉投出梁文锋🔍🤺？”自从年初🐁4️⃣Deep🎍🤤See🎩k火了之后，☮各地开展了一🆑❔轮又一轮自省📃👇会，拿着政🇵🇫🔹府引导基金的🈂VC们，少不得被🇬🇹🤑LP们🛥问上一句🖐🍷。这篇论👨🔬🔷文动的是Tra🎢👨🏭nsformer🌊架构中最古老、🔧🇻🇬最基础的那块砖📭📍一区二区午夜福利——何恺明2💪015🕎年提出🔐的残差连接🆔🌽。所以本文就解码🏳️🌈分析: BADA📕S-2🏄♀️.0是🧝♀️👨🍳什么产品 他🏢🛳基于什么👃🐓物理硬件 他能到👺达什么样的性🥞🇧🇬能 他是📹🇬🇮怎么利用V-JE🎢PA2 👨⚖️的技术实现👩🦳 他目前的发✊一区二区午夜福利展和挑📘📤战约束是什么 未🤡来世界模💛💮型怎么帮🔝助自动驾驶🔤以及Physic🚏al AI的发👽🇨🇳展 希望⛲🧛♀️给大家带来一些信👀息和启发 💴一、BAD🇼🇸AS-🇫🇯2.0 是什🦓🔟么产品？ 🛹BADA👱♀️😋S（Based 🔲on 🏵🏸V-JEP🇹🇲🇦🇹A2Ad🏷vancedDr⬆iver🐑Ass☮☹istan😾🧴ceSyst🇷🇸🌯em）🇰🇬🤤是 Nexa👨👨👦👦r AI 推出👨🎓的第二代"碰😽🚗撞预判（co🇱🇮llision 🐴😯antic🧺✖ipatio🈚🐤n）"模型🇴🇲家族🌙🍥。
这也解释了过🗞🐒去一年里的🏓🐠一些变化：模型节🔙〰奏放缓、组织🇲🇦层面出现波动🇨🇴🏮，以及♎📠部分核心🧬🇽🇰人才的离🇸🇱🥞开🥄🛰。在这项研究中👼😘，团队☕通过高温高👩✈️🇦🇱压技术精准🍼🇹🇲调控晶体🇬🇩生长，成功制📚备出低🇦🇫缺陷的θ-🌌TaN单晶🖱㊗。然而一年🏈前，梁文锋🕺明确表🚞示对商业📝🚳化不感兴趣，拒🇻🇮绝了一🇰🇼🥿批试图洽谈💾👩🏭融资的人🇹🇹🧜♀️。具体架构要素： 🤹♀️🇷🇼编码器 🥺😯E_θ：Vi👩🚒🇬🇱T-L/H/🇮🇩g（3🚐🧭00M–1🇱🇸⛴B 参数）🕐，把视频🇻🇮🧷切成 2×16🚧🇫🇴×16 的 tu🕗🚒bel➕🤜et 预测器 🤼♀️🕶P_φ：一🌊👷♀️个轻量 Vi📳😇T-S🇫🇮👨🦲（约 2🉑🐗2M）预测被 m🎥♈ask 部💂♀️◀分的潜空间▶表征 使用 🥈3D-RoPE 🧐🙎位置编码（时🐆间+H+W） 🔈🤒约 90🇨🇦⤴% 的高 m🤽♀️🇨🇷ask 比率，L🎛🇳🇪1 损🇪🇺🅿失，EMA t💟🚮eac👧🚣♀️her👇👨🎤 防止表⬜征坍塌 训练数据🎾❎ Vid🇸🇬👨🎨eoMix22M👁 = 2200🛌🇨🇬 万视频 ≈ 1🥴00 万小时互联🦠🇰🇳网视频 在🕝🇺🇦 Someth⬇🧤ing-S🇲🇼ometh📖🇬🇹ing v2 取🛒得 77.🇬🇬💑3% top-1🇫🇷（运动理🎷解），Ep🚓🍸ic-Kitch♎ens-10🇲🇱🗡0 动作预📸☝测 39.7 🌇✋R@5（SO🇧🇭TA）🎒◀ 为什么⏯像素重建不适🚠🌷合碰撞预测，而潜🇯🇲空间预测👨🏭适合？🛄像素重建优化◻🔨的是"⛓下一帧长什么样🐱"（视觉🚰保真度），潜空间🤣预测优化的是"下💭🇲🇪一帧的抽象语义🧴👩/物理🇦🇮状态"（物理🇱🇷↔因果）😲🤜。
